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    三維柔性焊接平臺的設計原則及需注意的事項

    2020-05-19 14:23:49

    三維柔性焊接平臺的設計原則與鑄鐵平臺的設計原則一樣,首先使三維平臺滿足工作職能的要求,在這個前提下還應滿足操作、外觀、經濟上的要求。應該按照適用、經濟、美觀的原則來設計三維柔性焊接平臺。

    根據這一原則設計焊接機械裝備時,先根據工作職能要求,確定裝備的工作原里,選擇工作機構和傳動方式(液壓、氣動、磁力、電力、機械),然后在運動分析的基礎上進行動力分析,確定機構各部分傳遞的功率、轉矩和力的大小,根據這些數據和使用要求進行強度、剛度、發熱、效率等方面的計算或校核,使設計出的裝備能在給定的年限內正常工作。

    鑄鐵平臺要有平面度,要想有平面度具備一以下幾個條件:

    一、厚度要求:主要包括平臺上工作面厚度,側圍厚度和高度,以及底面筋板的厚度、高度和密度。

    二、材質要求:高強度鑄鐵HT200-300,硬度:HB170-240。

    三、人工退火:在回火窯經過600-700度高溫退火時效處理。

    四、自然時效:按國標標準應該是2-3年自然時效,由于此工序時間太長,企業受資金周轉影響已不可能等待那么長時間,多以激振器通過振動時效代替。雖然這種工藝的效果尚未明確,但已普遍使用。

    五、沙眼與氣孔:0級與1級平臺不允許有氣孔與沙眼,2級和3級可以用與平臺同材質固體填充氣孔沙眼。注意:填充物的的硬度要低于平臺本身的硬度。

    六、鏟刮工藝:人工鏟刮在鑄鐵平臺加工過程中是重要的工藝,它決定了鑄鐵平臺的平面度誤差大小,以及工作面的可接觸點數。0級板平臺在每邊為25㎜平方的范圍內不少于25點;1級平臺在每邊為25㎜平方的范圍內不少于20點;2級平板平臺在每邊為25㎜平方的范圍內不少于16點;3級平板平臺在每邊為25㎜平方的范圍內不少于12點。鏟刮完成后平臺四個邊棱倒鈍。

    三維柔性焊接平臺設計時要注意的問題:

    1.焊接后,工件拿不出來,這也是焊接時的收縮變形引起的,所以要合理的安排拆模的方式。

    2.焊好后,尺寸不對了,因為焊接時大多是收縮變形,在收縮的方向留有合適的余量。

    3.焊好后,還是變開很大,要重新處理。這是夾具設計的剛性不足。工裝本身就已經變形了。

    4.如果知道變形是工裝本身克服不了時,要考慮用反變形的辦法安排工裝夾具的定型定位

     


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